Увы, на контроллерах нет аналога управления, как на ПК. Если на ПК можно менять мелкие и крупные аптечки с помощью клавиш Z и C, то на Xbox можно сменить только через радиальное меню, зажимая X.
Либо крафтить только тот тип аптечек, который больше по душе.