Если лошадь только ранена, но не мертва, её можно вылечить с помощью - Horse Reviver стоит 10 баксов.
Если лошадь умерла, то воскресить её возможности нет, можно конечно сделать последнюю автоматическую загрузку или ручную - если сохранялись не так давно, потеряете прогресс, но лошадь будет жива.