Варианты решения проблемы.
1. Закройте Steam, запустите диспетчер задач, завершите все процессы Steam, откройте Steam снова.
2. Нажмите правой кнопкой мышки по ярлыку Steam, выберите пункт "Запуск от имени Администратора".
3. Проделайте первый вариант, после перезагрузите компьютер и запустите Steam от имени администратора.