Нет, на пиратке никак не получится подключиться к стимовским серверам. Есть пиратские сервера, к которым возможно получится подключиться. Но способы подключения у разных сборок разный. Инструкция обычно прилагается к сборке или имеется на сайте сборщика. Поэтому дать какой-то общий совет, который будет работать у всех – не получится.
Имейте в виду, связываясь со всем, что касается пираток может привести к заражению компьютера вирусами и другим неприятностям. При этом на нормальную стабильную работу не стоит рассчитывать.